В начале автор сообщает о том, что он прославляет героя из Трои, который основал Рим и стал родоначальником римского народа, который будет властвовать над миром. Речь идет о отплытии троянцев от родных берегов. Юнона уговаривает бога ветров Эола потопить их корабли, поскольку она мечтала о всемирном величии Карфагена, дорогого ей города. Нептун утихомиривает шторм. Эней и его спутники на семи кораблях пристают к берегу, где отдыхают и оплакивают гибель своих друзей. Их забросило к берегам Ливии (Северная Африка). Венера, мать Энея, просит Юпитера поддержать сына. Юпитер определяет судьбу Энея и Риме. Венера приходит к сыну и высказывает ему поддержку.  Юноне не удается навредить Энею, поскольку Венера разожгла в сердце царицы Дидоны любовь. Дидона устраивает пиршества, всеми силами стараясь оставить рядом с собой Энея. (Эней оказался во владениях Дидоны на седьмой год странствий, после окончания Троянской битвы).          

Первые шесть книг по своему сюжету являются наследованием “Одиссеи” Гомера. Странствие Одиссея длится 10 лет, путь Энея в Италию растягивается на 7 лет.

Книга II (стихи 1 - 800).  Эней повествует Дидоне о трагедии Троянской войны, связанной с хитростью Улисса (Одиссея) - троянским конем. (Рассказ Энея преисполнен скорбными переживаниями.) Эней видит, как горит Троя, его волнует судьба и всех троянцев, и судьба его семьи - отца Анхиса, жены Креусы и сына Аскания. Энею удается спасти отца и ребенка, а жена остается за границей жизни.

Книга III (стихи 1 - 78). Продолжение рассказа Энея о скитаниях троянцев, определенные божьими пророчествами, согласно которым они могли искать свободные земли. На землях Фракии Эней возводит в заливе “первые стены”, которые называет Энеадой. Но это был проклятый край, запятнанный смертью Полидора из рода Приама. И троянцы покидают эти земли, пристают сначала к Ортигии, потом добираются до островов Наксос, Донис, Олеар и Парос, до архипелага Киклад. Их цель - остров Крит -  колыбель троянского рода. Но Аполлон провещает Энею во сне, что его землей будет не Крит, а Италия, которую греки называли Гесперией (предвестниками воли бога стали пенаты).

Сон Энея совпадает с пророчеством Кассандры. И отец Анхис советует ему “покориться Фебу”. И снова море. На пути возникают Строфады - острова Ионийского моря, дальше Закинт, Дулихий, Самая, Нерит, Итака. В храме Абанта Эней прибивает свой щит с надписью; “Щит этот дарит Эней, у победителей данайских отняв!”. От берегов Левкадии, где царствовали феаки, путь Энея лежит во владение хаонов, город Бутрот, где узнает о судьбе Андромахи, вдовы убитого Ахиллом Гектора. Велением судьбы Андромаха становится женой второго сына Приама Гелена. Принесши жертву богам, Гелен пророчит будущее Энею. Троянцы были уже возле берегов Италии. На острове Киклопа встречают одного из воинов Одиссея, которого забыли греки в пещере Полифема (Ахеменида), который рассказывает путешественникам о ужасном приключении, которое произошло с Одиссеем и его спутниками. Троянцы увидели слепого Полифема и быстро убежали от опасности. Возле пристани Дрепан Эней потерял отца. Анхис умирает, не выдержав тяжелых ненастий. Такова его судьба. В пророчествах Гелена начерчен путь Энея в Италию, который во многом совпадает со странствованиями Одиссея.



 




Книга IV (стихи 1 - 705). Карфагенская царица Дидона страдает от любви к Энею и раскрывает душу сестре Анне. Дидона разрывается между чувствами верности к своему погибшему от руки брата мужу Сихею и любовью к чужеземцу. Анна уговаривает ее не пренебрегать чувством и быть счастливой с Энеем. Юнона, стремясь добиться величия Карфагена, происками старается задержать Энея. Распространяются слухи между людьми о Энее и Дидоне. Юпитер, приняв гекатомбу Ярба царя,  шлет к Энею Меркурия с приказом:  “Пусть отплывает. На этом и все…”. Эней собирается тайно покинуть Дидону, но она ощутила это и упрекает Энея. Он же говорит, что выполняет волю богов: “Не по своей воле в Италию еду”.

Любя Дидону, он все же ее покидает, не считаясь с ее угрозами укоротить себе век. Полусумасшедшая от горя Дидона проклинает Энея и в проклятиях пророчит вечную вражду между Римом и Карфагеном, а потом убивает себя. Ощущаются аналогии с разделами “Одиссеи” Гомера, где герой находится у нимфы Калипсо.

Книга V (стихе 18-71). Эней направляется в Италию, но на его пути снова испытания: страшный ливень и буря. Троянцы пристают к берегу Сицилии, где Эней оказывает почести в память умершего отца Анхиса. Интереснейшими были соревнования юных всадников, которые Асканий (сын Энея) сделал традиционными в Альбалонге. Юнона подсылает Ириду, которая подстрекает троянских женщин сжечь корабли, мотивируя этот поступок семилетними скитаниями.

Так Юнона старается задержать выполнение воли богов Энеем. Корабли пылают. Эней просит Юпитера о милосердии ценой его собственной жизни. Владыка богов насылает ливень. Старый Невт советует Энею оставить всех, кто устал от испытаний, и заложить на Сицилии город Ацесту. Эту же мысль подтверждает и дух Анхиса, котоырй по воле Юпитера советует сыну взять к берегам Италии только самых храбрых юношей. Эней выполняет совет и снова пускается в странствие. Венера просит Нептуна о заступничестве. Единственной жертвой становится Палинур. Эней грустит о друге.

Книга VI (стихи 19-01). Троянцы прибыли к Гесперии (Италии). Эней должен увидеться с вещательницей Сивиллой, она пророчит ему тяжелое будущее, ужасные войны и страдания. Эней просит ее о свидании с отцом, просит показать путь к подземному царству. Перед посещением царства мертвых Эней с друзьями хоронят Мизена, утопленного Тритоном. С неба прилетает пара голубей от матери Венеры, которые указывают путь к дереву, ветвь которого может помочь попасть к Аиду (царству Дита). Сивилла провожает Энея. Он встречает тени чудовищ, не похороненных людей, которые мучаются, стремясь попасть к Тартару. Встречается Эней с Палинуром, видит трехглавого Цербера, души детские и, в конце концов, душу Дидоны, которую искренне жалеет. Встречает он и погибших во время Троянской войны. И главное - это встреча с отцом Анхисом, который становится вестником воли богов, согласно которой Эней должен стать родоначальником римлян. Анхис показывает сыну его потомков и провещает большое величие и славу римлян среди других народов. Анхису удалось разжечь в сердце Энея “желание будущей славы”, учит его, как пройти все испытания. Эней с Сивиллой возвращается в царство живых. “Восхождение” Энея в страну мертвых напоминает соответственно странствие к Аиду Одиссея.